Lecture 1 : Capteurs et actionneurs
Planification de mouvement
Robot Motion Planning (M1 ENS Ulm / ENS Paris-Saclay)
Lecture 2: Optimisation, Géométrie inverse
Optimisation convexe
Lecture 3: Holonomic Distributions
Differential Geometry
Final Report: Motion of Objects in Contact (Hopcroft & Wilfong)
Rapport: Mouvement d’Objets en Contact